上海自动化无人天车控制系统流程

自动化无人天车调度、控制系统是一套根据用户实际需求定制的系统,所以,在设计之前,首先根据实际的工程需要,对该自动化无人天车的工作流程简要归纳。
自动化无人天车任务清单下达后，总控主机根据加工任务自动分解任务和命令到各个系统和设备,同时,人工将型材放到固定收货台(接料台)上,收货台(接料台)接着对材料进行端部整理，使型材端部平齐。此时,自动化无人天车接到呼叫命令后到收货台(接料台)将型材取走,取走之后,自动化无人天车对起吊型材自动称重,将获取的数据传输给仓库管理系统对数据进行更新。
智能行车按顺序给机台加料/换料，在计划停机或者天车空闲时,根据仓库管理指示,将每个机台需要的材料倒库(带托盘),放到天车***容易取的地方,以提高机床的换料效率，当锯切机料仓内材料未用完需要更换品种时,机台发出呼叫命令,天车将锯切机料仓内的材料全部取出,放到叠放库(线边库)的空托盘内,然后在将下一个品种吊入锯切机料仓。天车带有仓库管理系统,对正执行的任务进行顺序优化,进料倒库,遵从***先出、就近使用等原则,而被锯切完成的零件将
会输送到自动冲孔系统，自动冲孔系统再按照工艺要求和图纸冲孔，冲完孔的工件再经自动分选系统放入料箱，料箱存满后由人工取走和更换。