智能化起重机控制系统功能

在对智能起重机工作流程分析的基础上，对智能起重机进行功能需求分析。为了实现智能控制，***首要的一点,即实现***的***，智能起重机采用条码和旋转编码器检测技术，条码识读是通过获取载体上的条码信息，译码得到条码符号承载的信息;在垂直方向的***上，采用拉线式旋转编码器，旋转编码器通过在旋转时内部光电传感器接收透过光栅的光信号而产生脉冲信号,从而进行***，两种检测技术的使用实现了智能起重机的******。为了提高天车上料、倒库效率,智能起重机采用型材使用预估功能，该功能是通过对各个机台每种型材使用的数据进行统计，在根据订单分析结果的基础上，分析并计算出常用型材类型，从而自动设计规划型材码放顺序及位置。
行车安全保障功能是天车安全运行保证，它包括天车位置检测和激光扫描防碰撞功能，位置检测系统用于天车始终运行在安全的工作区间，防止智能起重机自身运行造成安全隐患;安全防碰撞功能用来保证了原有天车和智能起重机的行车安全，保证两天车在各自运行过程中不发生碰撞。

人机交互功能是智能起重机系统的重要组成部分，包括人工控制模块、系统状态监测、故障报警等。人机交互是智能化控制系统与终端用户交互的桥梁。一方面，用户通过监控系统实时监测智能起重机的控制流程和设备运行状态;另一方面,用户可经由人机交互系统对控制系统发出指令，直接对控制流程中的系统参数和控制策略加以调整和适当的参与。